依照结构特色一般可分为有轨运转和无轨运转，有轨运转的组织根据运转部分是否有驱动设备，又有自行式和牵引式之分。运转组织的驱动方法有会集驱动和别离驱动两种。会集驱动只合适小跨度的起重机或起重小车的运转组织。起重机的旋转组织 旋转支撑设备分柱式和转盘式两大类。柱式反转支撑又分定柱式和转柱式，浮式起重机多选用定柱式，而门座起重机以前也多选用转柱式。转盘式反转支撑又分滚子夹套式、支撑滚轮式和滚动轴承式。单梁桥式起重机设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。特殊环境工作请提前告知进行非标单梁起重机定做定制业务。单梁桥式起重机适用于温度在-25——＋40℃范围内，为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等使用频度低或额定起重量起吊次数少的场所。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
尽管桥式起重机有不同的种类和型号，外形和结构存在差异，但他们都具有一个共同点，那就是循环间歇的工作方式。一个工作循环一般包括：通过取物装置的起升、下降来使物料发生位移，接着进行反方向运动，回到原位置或另一个位置，以便进行下一次的工作循环，在两个工作循环之间，一般由短暂的间歇。由此可见，桥式起重机在工作时，各个机构经常处于开动、运行、制动以及正向、反相等相互交替的运动状态中。起升结构，电动机经过高速轴联轴器带动减速器的高速轴，经减速器并增大扭距，由其低速轴经过低速轴联轴起驱动卷筒，从卷筒引出的钢丝绳经导向滑轮和省力的起升滑轮组与取物设备联系，因为电机可正、反转，使卷筒能绕进或放出起升绳，完成货品的升降。
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